易福门控制器在生活中应用非常广泛，随处都可见其身影。控制器是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作，分别是三个阶段：输入取样阶段、程序实行阶段、输出刷新阶段。若想要了解的更为清楚，便一起来看看吧。

 

　　易福门控制器的经过以上这三个阶段，完成一个扫描周期，一般不超过100ms。其扫描周期的长短与用户程序的指令条数及实行各条指令所需的时间有关。那下边就详细先容下吧。

 

　　1、输入取样阶段：易福门控制器在输入取样阶段可分为以下几个步骤：①按顺序将所有输入端子的输入数据或通断状态读入，并将其存入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。②随即关闭输入端口，进入程序实行阶段。③在程序实行阶段，即使输入状态有变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。变化了的输入信号状态只能在下一个扫描周期的取样阶段被读入。

 

　　2、程序实行阶段：在程序实行阶段，按用户程序指令存放的先后顺序扫描实行每条指令，所需的实行条件可从内部继电器、输入状态寄存器和当前输出状态寄存器中读入，经过相应的处理和运算后，其结果再次写入输出状态寄存器中。所以，输出状态寄存器中所有的内容将随着程序的实行而改变。

 

　　3、输出刷新阶段：易福门控制器当所有指令实行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出端并通过一定方式输出，驱动相应输出设备工作，这就是PLC的实际输出。

 

　　以上为大家先容了易福门控制器的一个完整的工作先容，这3个步骤是缺一不可的。大家在使用时，若不太清楚的，可以多了解了解。