易福门控制器是工控领域这的关键设备之一，因为它作为整个自动化控制系统中设备层里的“大脑”，易福门控制器主要承载着实行器和连接传感器、设备的逻辑和过程控制，通讯和数据的存储等等核心控制内容。

 

　　易福门控制器具有以下特点：

 

　　1、其具有众多可配置多功能的输入通道及输出通道；

 

　　2、由德国汽车交通联邦办事处（Kraftfahrt-Bundesamt）E1型式认证，可用于较困难的条件；

 

　　3、对于多种通信任务的高性能CAN接口基本都能适用；

 

　　4、此外，可编程易福门控制器还具有一个最大的特点，可根据IEC 61131-3利用CODESYS进行编程。

 

　　易福门控制器的受控制系统原理：

 

　　易福门控制器是持续检测要控制的单元(控制变量x)并与基准变量w进行比较的过程，根据比较的结果得出，控制变量会受到影响以适应基准变量。在大多数情况下,这些特性值只能通过实验确定并很难受到影响。

 

　　易福门控制器的受控制系统类型：

 

　　易福门控制器的受控制系统可以分为三种类型:无自平衡的受控系统、带延迟的受控系统、自衡过程

 

　　无自平衡的受控系统：IFM易福门控制器具有指向无穷的受控系统称为无自平衡的受控系统。易福门控制器由于整合性能造成了控制变量在操纵变量受到干扰因素影响之后不断增大或已更改，所以会导致它决不会达到最终值。这些受控系统称为I系统(1=完整)。

 

　　带延迟的受控系统：IFM易福门控制器对于带死区时间的受控系统,控制变量不会在死区时间Tt过去之前,对控制变量的变化作出反应，大多数受控系统相当

 

　　于P系统的一个或多个T1系统即带惯性的系统和串联系统即带补偿的系统。例如,一一级受控系统由节流点和后续内存的串联连接组成。同时死区时间Ti或Ti+Tu的总和与系统的可控性相关，系统的可控性越高，Tg/Tu比率越大。集成在库中的控制器是前面的基本功能的汇总，它取决于各个受控系统所使用的组合方式以及功能。

 

　　自衡过程：自衡过程指控制变量x在某个操纵变量(稳态)之后变为新的最终值，这些受控制系统受到放大即稳态传输因子KS因素所决定，即放大比例越小，系统控制效果越好。这些受控系统称为P系统(P=比例)。